Gait Trajectory Prediction of Lower Limb Exoskeleton in Multiple Conditions Using a Convolutional Transformer Network and Contrastive Learning

پيش بيني الگوي راه رفتن اسكلت بيروني اندام تحتاني در شرايط متفاوت با استفاده از شبكه ترانسفور كانولوشني و يادگيري متضاد Gait Trajectory Prediction of Lower Limb Exoskeleton in Multiple Conditions Using a Convolutional Transformer Network and Contrastive Learning